Servo motor ve step motor arasında performans karşılaştırması

Açık döngü kontrol sistemi olarak step motor, modern dijital kontrol teknolojisi ile temel bir ilişkiye sahiptir. Mevcut evsel dijital kontrol sisteminde, step motor yaygın olarak kullanılmaktadır. Tam dijital AC servo sisteminin ortaya çıkmasıyla, AC servo motor dijital kontrol sisteminde giderek daha fazla uygulanmaktadır. Dijital kontrolün gelişim trendine uyum sağlamak için, hareket kontrol sistemlerinin çoğu yönetici motor olarak kademeli motoru veya tam dijital AC servo motoru kullanır. Kontrol modunda benzer olmalarına rağmen (darbe katarı ve yön sinyali), performans ve uygulama açısından oldukça farklıdırlar. İkisinin performansı karşılaştırılır.

İlk olarak, Farklı kontrol doğruluğu

İki fazlı hibrit adım motorunun adım açısı genellikle 1,8 ° ve 0,9 ° ve beş fazlı hibrit adım motorunun adım açısı genellikle 0,72 ° ve 0,36 ° 'dir. Arka basamak Açısını daha küçük olacak şekilde bölerek bazı yüksek performanslı step motorlar da vardır. Örneğin, NEWKYE tarafından üretilen iki fazlı hibrit step motorun kademe Açısı, çevirmeli kod anahtarı ile 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° ve 0.036 ° olarak ayarlanabilir. iki fazlı ve beş fazlı hibrit step motorun adım açısı ile uyumludur.

AC servo motorun kontrol hassasiyeti, motor şaftının arka ucundaki döner kodlayıcı ile garanti edilmektedir. NEWKYE tam dijital AC servo motoru örnek olarak alırsak, standart 2500 hat kodlayıcıya sahip motor için, sürücü içinde dörtlü frekans teknolojisinin kullanılması nedeniyle darbe eşdeğeri 360 ° / 8000 = 0.045 ° 'dir. 17-bit kodlayıcıya sahip bir motor için, sürücü bir dönüş için 131072 darbeli motor alır, yani darbe eşdeğeri 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, bu da bir step motorun darbe eşdeğerinin 1 / 655'idir. 1.8 ° adım açısı.

İkincisi, düşük frekansın özellikleri farklıdır

Düşük hızda, step motor düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Titreşim frekansı, yük durumu ve sürücü performansıyla ilgilidir. Genel olarak, titreşim frekansının, motorun yüksüz kalkış frekansının yarısı olduğu kabul edilir. Step motorun çalışma prensibi tarafından belirlenen düşük frekanslı titreşim olgusu, makinenin normal çalışması için çok elverişsizdir. Step motor düşük hızda çalıştığında, motora bir sönümleyici eklemek veya alt bölüm teknolojisinin kullanımında sürücü eklemek gibi düşük frekanslı titreşim olgusunun üstesinden gelmek için genellikle sönümleme teknolojisi kullanılmalıdır.

AC servo motor çok düzgün çalışıyor ve düşük hızlarda bile titremiyor. Rezonans bastırma işlevine sahip Ac servo sistemi, mekanik sertlik eksikliğini karşılayabilir ve sistemin bir frekans analiz işlevi (FFT) vardır, mekanik titreşim noktasını algılayabilir, sistemi ayarlaması kolaydır.

Üçüncüsü, moment frekansı karakteristiği farklıdır

Step motorun çıkış torku, hızın artmasıyla azalır ve daha yüksek bir hızda keskin bir şekilde düşer, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300 ~ 600RPM'dir. Ac servo motor sabit tork çıkışıdır, yani nominal hızı (genellikle 2000RPM veya 3000RPM) dahilinde nominal tork ve nominal hızın üzerinde sabit güç çıkışı sağlayabilir.

Dördüncü olarak, aşırı yük kapasitesi farklıdır

Step motor genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir. Ac servo motor, güçlü aşırı yük kapasitesine sahiptir. Örnek olarak Sanyo AC servo sistemi, hız aşırı yükleme ve tork aşırı yükleme kapasitesine sahiptir. Maksimum tork, nominal torkun iki ila üç katıdır ve başlangıçta atalet yükünün atalet torkunun üstesinden gelmek için kullanılabilir. Adım motorunun böyle bir aşırı yük kapasitesi olmadığından, seçimdeki bu atalet momentinin üstesinden gelmek için, genellikle büyük torklu motorun seçilmesi gerekir ve makinenin normal çalışma sırasında bu kadar büyük bir torka ihtiyacı yoktur, bu nedenle tork kaybı olgusu ortaya çıkar.

Beşinci, Farklı operasyon performansı

Step motor, açık döngü kontrolü ile kontrol edilir. Başlangıç ​​frekansı çok yüksekse veya yük çok büyükse, adım kaybetmek veya durmak kolaydır; hız çok yüksekse, dururken aşmak kolaydır. Bu nedenle, kontrol doğruluğunu sağlamak için hız artışı ve hız düşüşü sorunu iyi ele alınmalıdır. Ac servo sürücü sistemi kapalı döngü kontrolüdür. Sürücü, motor kodlayıcının geri besleme sinyallerini doğrudan örnekleyebilir. İç kısım, pozisyon halkası ve hız halkasından oluşur.

Altıncı, Farklı hız tepki performansı

Bir step motorun hareketsizden çalışma hızına (genellikle dakikada yüzlerce devir) hızlanması 200 ~ 400 milisaniye sürer. AC servo sistemin hızlanma performansı iyidir. NEWKYE 400W AC servo motoru örnek olarak alırsak, hareketsiz durumdan hızlı başlatma ve durdurma gerektiren kontrol durumlarında kullanılabilen 3000 RPM nominal hızına hızlanmak yalnızca birkaç milisaniye alır.

Özetle, AC servo sistemi birçok performans açısından step motordan üstündür. Bununla birlikte, step motor genellikle motoru daha az zorlayıcı durumlarda gerçekleştirmek için kullanılır. Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarım sürecinde kontrol gereksinimlerini, maliyeti ve diğer faktörleri dikkate almak için uygun kontrol motorunu seçin.


Gönderme zamanı: Aralık-02-2020