Step motoru biliyor musun

Adım motoru, elektrik darbe sinyalini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık döngü bir kontrol bileşenidir. Aşırı yük olmaması durumunda, motor hızı, durma konumu yalnızca darbe sinyali frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişiminden etkilenmez, yani motora bir darbe sinyali eklemek için motor dönecektir. bir adım Açısı. Bu doğrusal ilişkinin varlığı, kademeli motorla birleştiğinde sadece periyodik hata ve kümülatif hata yok vb. Hızı, konumu ve diğer kontrol alanlarını kontrol etmek için step motoru kullanmayı çok kolaylaştırır.

1. Step motor özellikleri

<1> dönüş açısı giriş darbesiyle orantılıdır, bu nedenle yüksek hassas Açı ve yüksek hassasiyetli konumlandırma gereksinimleri açık döngü kontrolü kullanılarak sağlanabilir.
<2> iyi başlatma, durdurma, olumlu ve olumsuz tepki, kolay kontrol.
<3> Açı hatasının her adımı küçüktür ve kümülatif hata yoktur.
<4> kontrollü aralık içinde, dönme hızı darbenin frekansı ile orantılıdır, bu nedenle iletim aralığı çok geniştir.
<5> dururken, step motor serbestçe dönmemesi için freni kullanmaya gerek kalmadan durma konumunda kalmak için yüksek bir tutma torkuna sahiptir.
<6> çok yüksek RPM'ye sahiptir.
<7> yüksek güvenilirlik, bakım gerektirmez, tüm sistemin düşük fiyatı.
<8> yüksek hızda kolay adım atma
<9> belirli bir frekansta titreşim veya rezonans fenomeni üretme eğilimindedir

2. step motorlar için terminoloji

* Faz numarası: N ve S. M kutupları için farklı manyetik alanlar oluşturan uyarma bobinlerinin logaritması yaygın olarak kullanılmaktadır.
* Kademe sayısı: Bir manyetik alanın veya iletken durumun periyodik değişimini tamamlamak için gereken darbe sayısı N ile veya motorun bir diş eğim Açısını döndürmesi için gereken darbe sayısı ile temsil edilir. Örneğin dört fazlı motoru ele alalım, dört fazlı dört adımlı bir yürütme modu vardır, yani AB-BC-CD-DA-AB, dört fazlı sekiz adımlı yürütme modu, yani A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Adım Açısı: Bir darbe sinyaline karşılık gelen, motor rotorunun açısal yer değiştirmesi ile temsil edilir. = 360 derece (rotor dişlerinin sayısı J * yürütme adımlarının sayısı). 50 dişli motora örnek olarak rotor dişli geleneksel iki fazlı ve dört fazlı motoru ele alalım. Dört adımlı yürütme için, adım Açısı = 360 derece /(50*4)=1.8 derece (yaygın olarak tüm adım olarak bilinir) iken, sekiz adımlı uygulama için adım Açısı = 360 derece / (50 * 8) = 0,9 derece (genellikle yarım adım olarak bilinir).
* Konumlandırma torku: motora enerji verilmediğinde, motor rotorunun kilitleme torku (manyetik alanın diş şeklinin harmonikleri ve mekanik hatalardan kaynaklanır).
* Statik tork: motor nominal statik elektrik hareketi altında dönmediğinde motor şaftının kilitlenme momenti. Bu tork, motorun hacmini (geometrik boyutu) ölçmek için standarttır ve tahrik voltajından ve güç kaynağından bağımsızdır. Statik tork, elektromanyetik uyarma amper dönüşlerinin sayısı ile orantılı olmasına ve sabit dişli rotor arasındaki hava boşluğuyla ilişkili olmasına rağmen, statik elektriği iyileştirmek için hava boşluğunu aşırı derecede azaltmak ve uyarma amper dönüşlerini artırmak tavsiye edilmez. motorun ısınmasına ve mekanik sese neden olacak tork.


Gönderme zamanı: Aralık-02-2020